埋弧焊操作機是一種將焊頭或焊槍發(fā)送并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動焊劑的裝置。隨著重工業(yè)的發(fā)展，埋弧焊操作機越來越普及，但在使用過程中還是要多加注意。應(yīng)遵循以下六項原則:
(1)標準方案優(yōu)化準則。在滿足一定工作空間要求的方案要求下，通過標準優(yōu)化選擇一個小臂規(guī)格，有利于埋弧焊操作機剛度的進步，進一步降低運動慣量。
(2)高強度數(shù)據(jù)的選擇標準。由于機械手是從手腕、前臂、吊臂到底座依次作為負載工作的，所以在選擇高強度數(shù)據(jù)時要降低零件質(zhì)量。
(3)由于埋弧焊操作機有很多運動部件，運動狀態(tài)經(jīng)常變化，必然會發(fā)生沖擊和振動。選擇較小的慣性規(guī)則可以增加埋弧焊操作機運動穩(wěn)定性、行程埋弧焊操作機動態(tài)特性。因此，在方案中要注意在滿足強度和剛度的前提下，盡可能減少運動部件的質(zhì)量，并注意旋轉(zhuǎn)軸上運動部件的質(zhì)心設(shè)備。
(4)在剛度方案埋弧焊操作機方案的準則中，剛度比強度更重要。要使剛度變大，需要合理選擇桿件的截面形狀和規(guī)格、行走支撐剛度和接觸剛度，合理安排作用在臂上的力和力矩，使桿件的曲折變形小。
(5)技術(shù)準則Robot 埋弧焊操作機是一個高精度、高集成度的主動機械系統(tǒng)。工藝和設(shè)備技術(shù)是該方案中要表達的重要標準之一。只有合理的結(jié)構(gòu)方案而沒有高超的技術(shù)，必將導(dǎo)致操作機器功能的衰退和資本的超前。
(6)可靠性標準。由于機器人的布局雜亂，環(huán)節(jié)多，可靠性問題尤為重要。一般來說，元器件的可靠性要高于元器件，元器件的可靠性要高于整機。可靠性令人滿意的零件或結(jié)構(gòu)可以用概率圖式法計算出來，操作者系統(tǒng)的可靠性也可以用系統(tǒng)可靠性概化法來判斷。
(1)標準方案優(yōu)化準則。在滿足一定工作空間要求的方案要求下，通過標準優(yōu)化選擇一個小臂規(guī)格，有利于埋弧焊操作機剛度的進步，進一步降低運動慣量。
(2)高強度數(shù)據(jù)的選擇標準。由于機械手是從手腕、前臂、吊臂到底座依次作為負載工作的，所以在選擇高強度數(shù)據(jù)時要降低零件質(zhì)量。
(3)由于埋弧焊操作機有很多運動部件，運動狀態(tài)經(jīng)常變化，必然會發(fā)生沖擊和振動。選擇較小的慣性規(guī)則可以增加埋弧焊操作機運動穩(wěn)定性、行程埋弧焊操作機動態(tài)特性。因此，在方案中要注意在滿足強度和剛度的前提下，盡可能減少運動部件的質(zhì)量，并注意旋轉(zhuǎn)軸上運動部件的質(zhì)心設(shè)備。
(4)在剛度方案埋弧焊操作機方案的準則中，剛度比強度更重要。要使剛度變大，需要合理選擇桿件的截面形狀和規(guī)格、行走支撐剛度和接觸剛度，合理安排作用在臂上的力和力矩，使桿件的曲折變形小。
(5)技術(shù)準則Robot 埋弧焊操作機是一個高精度、高集成度的主動機械系統(tǒng)。工藝和設(shè)備技術(shù)是該方案中要表達的重要標準之一。只有合理的結(jié)構(gòu)方案而沒有高超的技術(shù)，必將導(dǎo)致操作機器功能的衰退和資本的超前。
(6)可靠性標準。由于機器人的布局雜亂，環(huán)節(jié)多，可靠性問題尤為重要。一般來說，元器件的可靠性要高于元器件，元器件的可靠性要高于整機。可靠性令人滿意的零件或結(jié)構(gòu)可以用概率圖式法計算出來，操作者系統(tǒng)的可靠性也可以用系統(tǒng)可靠性概化法來判斷。
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